• 1：支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁恒隔板、船舶小组立、浮体甲板等多种钢结构类产品免示教焊接;

• 2：支持批量生成构件所有焊缝。

• 根据板厚自动匹配焊接工艺参数。

• 焊接工艺数据库

• 3：不需要人工参与，自动排序(以机器人最短空行程距离)，支持自动规划空移路径，兼具碰撞检测和奇异点规避;自动生成焊枪姿态(焊枪角度)，支持自动计算焊接姿态和寻位姿态。

• 4：数字孪生技术，可以实时显示现场机器人轨迹、焊接电压、电流、速度等生产信息。

• 5：无线示教器，操作无牵挂，纯物理按键适合盲操。

• 6：支持双机协同焊接功能。

• 7：同一个相机具备高视距与低视距功能。

• 远距离(高视距)高速扫描初定位，可实现模型自动匹配工件，自动识别工件A、B面和工件首尾。

• 近距离(低视距)精准定位纠正实际焊缝位置，保证焊道位置准确。

• 8：支持TCP和相机手眼自动标定功能。

• 9：生产数据统计功能，支撑手机小程序远程查看。

        方案打通钢结构从设计到自动化焊接生产的数据链，实现了小批量多品种的钢结构的全自动焊接。支持Tekla、Solidworks等主流三维设计软件无缝衔接，利用工件模型自动计算焊缝信息;使用先进的三维视觉技术，自动识别、定位焊缝起点终点位置和包角位置，自动完成机器人的轨迹规划和编程，自动纠错、纠偏，整个过程无需过多的人工干预，免试教编程，实现钢结构生产焊接的自动化和智能化。